Imagine Cup 2013: будущее роботехники глазами конкурсантов

С одной стороны, это достаточно прогнозируемо. Как указывает практика, если не считая программной составляющей есть некоторый любознательный аксессуар, шансы проекта в конце значительно выше. Кладем его на живот и прислоняем к подошвам какую-либо опору? Ребенок-робот от нее вроде бы ползет. Знакомьтесь, это рефлекс Бауэра. Ну и т.д., принцип взаимодействия вполне понятен. Проект заинтересовал жюри не настолько, чтобы отдать ему первое место. Сущность системы сводилась к помощи немым людям методом трансляции языка жестов в обыденную речь. Перчатки, снаряженные обилием детекторов и датчиков движения, произвели реальный фурор. Данные о жестах передавались на мобильное устройство, анализировались, распознавались и генерировали уже голосовое сообщение. Таким макаром, согласно задумке, немые люди могут обрести хоть и электрический, но глас. Либо вот, к примеру, Португалия: ребята привезли проект под заглавием wi-Go и предложили использовать телегу, управляемую жестами и последующую за своим хозяином-инвалидом в гипермаркете, аэропорту, на вокзале и т. д. С этим устройством они вошли в топ-6 наилучших проектов и до последнего боролись за победу. Так что желание команд произвести не только лишь программный продукт, да и нечто, что можно пощупать, с чем можно коммуницировать — полностью справедливо и закономерно.

И, честно говоря, в такое будущее я необычайно хочу верить, ведь бытовые роботы вполне органично вписываются в нашу повседневную жизнь. Если механическая собачка AIBO корпорации Sony — один из первых примеров удачной массовой промышленной реализации бытовых роботов — выполняла разве что развлекательную функцию, то человекообразные роботы Wakamaru производства Mitsubishi уже умели узнавать лица, понимать некоторые фразы, давать справки, выполнять отдельные секретарские функции и следить за помещением. И, наконец, все большую популярность набирают роботы-пылесосы. Такой “домашний любимец” живет и у меня: iRobot Roomba по прозвищу Гоша вполне самостоятельно поддерживает чистоту, попутно выпутываясь из проводов и штор, а по окончании своего трудового дня уезжает на подзарядку.

Вопрос о самых ярчайших тенденциях в целом в робототехнике я задала Дмитрию Гришину, сооснователю и гендиректору Mail.Ru Group, основоположнику Grishin Robotics. По его воззрению, сначала, наблюдается быстрое развитие сектора индивидуальной робототехники. Краудфандинг, 3D-печать, снижающаяся цена компонент — все эти и ряд других факторов привели к тому, что массовая революция в данном сегменте (сходная с историей развития персональных компьютеров и интернета), которая не произошла в 50-х — 60-х гг. прошлого века, сегодня становится возможной.

Боты — вот что завлекло мое внимание. Посреди конкурсных работ их повстречалось много. И пусть на пути к мировому концу эти проекты отсеялись.

С другой стороны, любопытна настолько высочайшая степень энтузиазма к робототехнике. Как понятно, мировой рынок индивидуальной робототехники вырастает — специалисты ABI Research ждут, что его объем в 2015 году составит 18 миллиардов долл. Согласно оценкам RobotAppStore, основанным на исследовательских работах UNECE, IFR, ABI Research и BCC Research, всего в мире на сегодня продано больше 30 млн программируемых ботов. Баумана представила полностью готовый для использования образец. Идея такова: ставите робота там, где хотите находиться удаленно, при всем этом можете слышать окружающих вас людей, говорить, а ваше изображение демонстрируется на дисплее монитора. Такая штука вполне применима в секторах мерчандайзинга, супервайзинга, может выполнять роль охранника или консультанта в торговых центрах — другими словами везде, где нужно проследить за качеством выкладки товара или проконтролировать, нет ли нарушений в торговом зале.

Так, например, объединение усилий специалистов двух разных направлений, технического (СГТУ) и медицинского (СГМУ), позволило ребятам из Саратовской команды Ka-tet “породить” робота-малыша. Его применение они видят примерно так: в дополнение к теоретической подготовке студентов медицинских вузов, также будущих родителей, проходящих соответствующие курсы, в их распоряжение попадает робот, на котором можно изучить и усвоить основные рефлексы и механизмы поведения детей до года.

Дмитрий Гришин: “Использование робототехники в сфере обучения набирает темп: роботы используются и для облегчения восприятия материала (как в этом случае), и для изучения технических дисциплин, и в качестве помощников для учителей. Другой вопрос, что я уже видел довольно много аналогичных именно этому проекту разработок в Европе и Азии, поэтому нужно глубже разбираться в стратегии распространения и конкурентных преимуществах именно этого проекта”.

Если нашего робота-малютку взять под мышки и поставить на опору, то он сначала согнет ножки, а почувствовав опору, разогнет их и будет вроде бы стоять. Наклоняем его немного вперед — он начинает перебирать ногами. Это не что иное, как рефлекс опоры и автоматической ходьбы. Допустим, случается некая форсмажорная ситуация: много раненых, врачей не хватает. Тогда к делу подключают этот мобильный мехатронный комплекс. Когда операция близится к окончанию, хирург передает пациента роботу, и тот доделывает начатое, другими словами закрывает рану. По крайней мере замысел выглядит именно так.

Дмитрий Гришин: “Медицинская робототехника — чрезвычайно перспективная область, в какой, как показывает пример Intuitive Surgical, можно продемонстрировать хороший коммерческий успех. Другой вопрос, что это и поболее рискованное направление — цена ошибки, когда идет речь о человеческом здоровье, намного выше, чем в случае с роботом-пылесосом, который не очень хорошо убрал пыль под диваном. Знания и навыки в предметной области поэтому даже важнее опыта непосредственно в робототехнике. Кроме того, для внедрения в «полевых условиях» проектов такого типа (если говорить, например, о распространении в США) обычно требуется большое количество разрешений специальных инстанций, получение которых может растянуться на годы — об этом я бы тоже подумал сначала и начал прорабатывать соответствующий план решения всех регуляторных вопросов. Более важна цена — и насколько добавленная стоимость, приносимая роботом, выше стоимости времени хирурга / зарплаты помощника, который может это сделать за него”.

Третий претендент на победу — удаленно управляемый робот для телеприсутствия из Москвы.Посредством такого устройства очень легко дистанционно присматривать за человеком, возможности которого ограничены, например. Стоимость системы московская команда оценивает в $5000. Кроме видимой части проекта, доступен web-сервис и специальные приложения. Робот развивает cкорость 0,4 м/с. Хотелось бы, чтобы таких помощников стало больше? Безусловно, да. Это здорово упрощает жизнь.Которой из двух мотиваций в основном руководствовались студенты российского финала Imagine Cup 2013, можно только гадать. Однако в развитие робототехники и востребованность такого рода помощников они определенно верят. В этом случае разработчики говорят о продленном времени автономной работы, но без бета-тестов сложно сказать, насколько люди при всем этом готовы платить больше — на рынке есть роботы телеприсутствия и за $2000, а российская компания R.Bot недавно представила еще больше доступные аналоги”.И, наконец, последний из конкурсных роботов. Его произвела команда Меchatronika Team из БГТУ «Военмех» им.

Команда Wicron МГТУ им. Н. Э. По заявлению разработчиков, автономное время работы составляет 12 часов. Машина умеет преодолевать препятствия высотой менее 20 мм. “Голова” поворачивается по горизонтали на 300 градусов, по вертикали на 90. Прямая видимость составляет 100 метров. Предполагается возможность работы с несколькими wi-fi сетями до 5,8 Ггц, также работа в сетях последнего поколения LTE.

Дмитрий Гришин: “Рынок telepresence — перспективная ниша, но в ней по всему миру уже много игроков. Нужны очень четкие конкурентные преимущества, маркетинг, понимание use case. Кроме того, ему несложно найти роль в социальной сфере, а именно, для инвалидов.

Д. Ф. Устнова, Санкт-Петербург. C командами, которые в июле будут представлять Россию на международном конце в Санкт-Петербурге, тоже обусловились. Мы об этом писали ранее. Они еще успеют получить свою порцию славы на финишной схватке, откуда я буду вести репортаж. Потому на данный момент пойдет речь не о их.

Насколько они точны, эффективны, быстро работают? Большая проблема многих современных технологий в этом направлении — слишком медленная быстроту реакции и движений. Наконец, если идет речь о продукте, созданном для конечных потребителей и тем паче для использования дома — критически важен дизайн, простота использования, интуитивность интерфейса. Я бы рекомендовал разработчикам уделить данным параметрам серьезное внимание”.Почему же ни один из этих проектов не вышел в международный финал? — справедливо спросите вы.

Эта победа дала нам стимул для дальнейшего совершенствования и развития проекта».